רווק בן 36 ללא חברים שגר עם ההורים

שלום, יש לי אח בן 36, רווק שגר עם ההורים, עובד בעסק שלהם, אין לו חברים והוא ממש מפחד ליצור קשר חברותי עם אנשים (כנראה בגלל שהוא מרגיש רגשי נחיתות חזקים), שלא לדבר על יצירת קשר עם בחורה שזה משהו שלעולם לא קרה לו. הוא חי חיי שיגרה של אנשים בגיל מבוגר, הוא לא יוצא לבלות וכל הזמן שהוא לא בעבודה הוא נמצא בבית, מסתובב בבית חסר מעש, בלי תכלית ובלי מטרה בחיים, מכניס עצמו למחשבות ולחרדות, המצב הבעייתי הזה הוביל לזה שאמי נעשתה בעצם כמו חברה שלו ואפילו כמו אישתו, הוא כל היום לידה, מדבר אליה ממש כאילו הם זוג, היא נעשתה כחברה היחידה שלו וכל חייו סובבים סביבה ואמי מצידה בעלת סבלנות עד אין קץ מצליחה לספוג את העוולה ע"י רגשות רחמים עזות שחשה כלפי אחי. בנוסף, המצב הסבוך מוביל למתחים וריבים בין אבא שלי לאחי על כל דבר פעוט. ואמי נקרעת באמצע אובדת עצות. אחי מודע למצב הבעייתי שהוא נמצא בו ורוצה לצאת ממנו אך אינו יודע איך, וגם אנחנו לא יודעים וממש אובדי עצות איך להוציא אותו מהמעגל שבו הוא נמצא, הורי השקיעו ומשקיעים המון כסף על כל מיני גורואים ומטפלים למיניהם אך לשווא, הבחור לא זז מילימטר מאורח חייו. אנחנו סבורים שאולי הוא ימצא כיוון עם קבוצה של אנשים כמוהו, שיוצאים לטיולים ביחד ויוצרים חיי חברה והווי חברתי ובכך יטפח עצמאות כלשהי. אציין שהוא אובחן בעבר עם קשיי למידה וקשיי תפישה קשים. רציתי לדעת האם שמעת על אנשים עם אותה בעיה? והאם יש קבוצה כזאת כמו שכתבתי לעיל?