האם מיאסטניה גראביס עוברת בתורשה?

שלום, סבתי אובחנה כבר במצב הכי קשה של המחלה, כשלא יכלה יותר לבלוע ולנשום ונכנסה לטיפול נמרץ נשימתי לכמה שבועות. עכשיו מטופלת בתרופות אבל התפקוד הפיזי שלה כבר לא יחזור לעצמו. האם זו מחלה שעוברת בתורשה? אם אין תסמינים כרגע האם עדיין ניתן לעשות אבחון לילדיה ונכדיה מבעוד מועד? אשמח לכל חומר נוסף בנושא המחלה ואיך לחיות איתה.