הליכה אצל פעוטות (שנה ושבעה חודשים)

שלום רב, הבת שלי בת שנה ושבעה חודשים. לאחרונה החלה לעשות צעדים עצמאיים ללא אחיזה בחפצים- היא לא עושה כך כל הזמן אך מדיי פעם עוזבת את החפץ והולכת לגמרי בעצמה. אם אין חפצים בסביבתה אז היא זוחלת על 6 (ברכיים). הייתי אצל רופאת התפתחות שסברה שהכל בסדר מבחינה אורתופדית ועשינו מספר טיפולי פיזיותרפיה בעבר. האם יש דרך לעודד את הילדה לשחרר את החפצים וללכת יותר בעצמה? ולעניין נעליים, האם מומלץ? ואם כן אז מתי?