הליכה על קצות האצבעות

בוקר טוב, הבן שלי בן שלוש והוא עם איחור התפתחותי (בעיקר שפתי) ומטופל במכון להתפתחות הילד. התחיל ללכת בגיל שנה וחצי. מאז ועד היום הלך לרב על קצות האצבעות. כיום קיים שיפור אך עדיין הולך על קצות האצבעות. הלכנו לאורטופד ילדים שקבע כי אין קיצור של הגיד אכילס ולבוא פעם בשנה לביקורת. אני ובעלי בכל זאת קצת מודאגים. האם ישנם תרגילים מסוימים שאפשר לעשות לו בכדי לשפר את המצב ?? האם נדרש לבצע בדיקות מסוימות נוספות ? אשמח לעזרתך. תודה