הרמת הרגל

שנה טובה! האם הרמת הרגל, שוק וגם ירך, הם אלה שיוצרים בהנפה, את התקשחות הכף הנגדית? אני מרגישה שכף רגל אחת נשארת כל הזמן בפרונצית יתר, עד כדי כך, שאני מרגישה חוסר האחזות בקרקע, ונראה לי שכנראה דרך העברה של אותה רגל כנראה לוקה בחסר. האם לאחר הדחיפה יש להרים או לשחרר את הרגל, ורק אז לעשות את הצעד או להניף את הרגל קדימה? תודה עבור חידוד הדברים. שנה בריאה! ורד