חוסר זיקפה

אני בגיל 49 אבא לשלושה ילדים. בריא בדרך כלל. לאחרונה יש לי בעיה בזיקפה. אני לא מצליח להגיע לזיקפה מלאה וזה מקשה על החדירה. אין לי בעיה של לחץ, חרדת ביצוע וכו'..היחסים עם האשה תקינים לחלוטין מה עליי לעשות? לקחת ויאגרה?? מה ההמלצה? גם במצב של אוננות אין זיקפה מלאה(60-70 אחוז)