כלבת- האם ניתן להידבק?

שלום רב לפני כעשרה ימים שהינו בגן ציבורי בירושלים. בגן יש מתחם המיועד לכלבים בלבד. במתחם זה היתה שהתה כלבה שהגיעה עם הבעלים שלה. אני ליטפתי את הכלבה הזו והיא ליקקה אותי בכף היד. חשוב לציין כי הכלבה לא הייתה נראית חולה והייתה עם בעלים (לא משוטטת).כמו כן לא זכור לי שהיה לי פצע מדמם כלשהו על היד. ברצוני לדעת האם ניתן להידבק בכלבת באופן זה? מה הסיכויים להידבקות? האם יש להתחסן? תודה רבה