תחתונים ואיידס

אם בטעות לבשתי תחתונים מלוכלכים שהיה עליהם זרע או דם אבל וכשלבשתי אותם אני לא זוכרת אם הם היו יבשים אולי עדיין לחים אבל הם לא כובסו-כלומר לבשתי תחתון שמרוח בזרע או בדם של מישהו שהוא נשא ולא כיבסתי את התחתונים אני יכולה להדבק? לבשתי את זה אחרי 6 שעות מאז שאולי נשפך עליהם משהו ואני לא יכולה להחליף אותם כי אינני נמצאת בבית אתה חושב שאחרי 6 שעות הנגיף מת?