מחלת האפילפסיה

שלום רב, אני מוטרדת מדבר מה ימים ארוכים-אני בשבוע 30 להריון, וכשרכנו את הפגישה לייעוץ גנטי בראשית ימי ההריון, שכחתי לציין כי יש לי בת דודה מצד האם וחצי אח (מנישואים ראשונים של אבי) החולים במחלת האפילפסיה. רציתי לשאול האם זה תורשתי, האם היה עליי לערוך בדיקה גנטית לכך בתחילת ההריון, ומה עליי לעשות? האם יש מקום לדאגה ולבדוק את העניין, או שמא מאוחר מידי (שבוע 30)- אשמח לקבל תשובה מאחר ואני מאד לחוצה בעניין זה. תודה ושבת שלום, הילה