הליכה תקנית

האם הליכה נכוה, מתבצעת ע"י הנחה מבוקרת של כף הרגל על הקרקע, או שכף הרגל מגיעה באופן אוט' קדימה , בעקבות הדחיפה וכך גם נוחתת? קראתי מאמר של אלוף בהליכה מהירה, שטוען שיש ללכת תוך עיכוס הישבן, ועל קו ישר, האם הליכה כזאת היא יעילה? באופן עקרוני אני לא מבינה איך אפשר ללכת על קו ישר. אם אני יוצאת מתוך הנחה (אני מקווה שלא שגויה, ותתקן אותי בבקשה אם כן) ששלב ההנפה הוא אוט', ואז הרגל באופן אוט' מועברת קדימה ללא מאמץ , ונוחתת קדימה במקום הטיבעי? בעצם בשלב ההנפה אין הפעלת כח יזום, והרגל כאילו "מתעופפת" מעצמה, כתוצאה מהדחיפה. האם זה נכון? כדי לגרום לכף הרגל להגיע לקו האמצע ,כדי לחסוך כביכול את שטח הגוף , שלב ההנפה צריך להיות יזום? כיצד מתבצע שלב ההנפה באופ תקין ונורמאלי? תודה מראש עבור התשובה אבישג

תודה רבה עבור התשובה. מאד אשמח אם תפרסם מאמר על ניתוח הליכה - נושא חשוב, שנוגע בכולם. חידדת בצורה ברורה את שלב ההנפה, ואני הבנתי מדבריך,(מקווה שהבנתי נכון), שלפני שלב ההנפה,או בתום הדחיפה, יש בעצם לשחרר, או להרים את הרגל,שוק וגם ירך, ואז הרגל כאילו באופן אוט' מגיעה למחצית הדרך, ומשם , כף הרגל משנה פוזיציה וממשיכה לכיוון הנחיתה? שמתי לב שכף הרגל נוחתת כחטיבה אחת - הרבה פעמים,דרך סיבוב חיצוני של הכף במחצית השניה של הדרך. האם בהליכה תקינה, בעצם כל פעם רגל אחת עומדת ואילו השניה עוברת על פניה, ואז העומדת הופכת לדוחפת? ושוב תודה מראש עבור התשובה אבישג