תנועות חוזרות ילד בן 4

הבן שלי כמעט בן 4 מפותח מדבר בשטף מגיל קטן, יש לו קצת קושי חברתי, אבל עם אחיו משחק במשך שעות משחקי דמיון וכד', לאחרונה שמתי לב שכאשר מתרגש או כשמשעמם לו הוא הולך במעגלים זה יכול להתרחש כמה שניות ויכול להתמשך דקה ויותר, יכול לקפוץ עם אחיו על המיטה, ממשיך זמן רב אחרי שאחיו מפסיק, קופץ ממיטה למיטה בחדר זמן רב, יכול להדליק ולכבות את האור למשך 20 שניות בערך כנ"ל גם בכפתורי המכונת כביסה, ההליכה במעגלים מתרחשת פעם בכמה ימים אולם אני רואה אותו כמה שעות ביום בלבד, מתעקש על דברים כגון צבע הכוס, אבל למחרת יכול לבקש כוס בצבע אחרת, נהנה לפעמים לשחק עם דלתות, פותח את הדלת יוצא נכנס ושוב סוגר וכד' עד לפני כחצי שנה היינו צריכים מאד לשמור עליו שלא יקפוץ לכביש, יש לו קשר עין טוב, שפה עשירה אפשר לנהל איתו שיחה, מתוחכם. האם מחשיד לתקשורת או שמדובר על בעיה בוויסות החושי או קשב וריכוז? תודה רבה