בדיקת מצג העובר

שלום רב, אני נמצאת בשבוע 31+2. הריון שלישי. בעברי שתי לידות רגילות - לפני שנתיים ולפני 4 שנים. עד לפני שבוע העובר כל הזמן שינה מצגים, ולפני שבוע עוד היה במצג עכוז. כעת במשך כשבוע להערכתי העובר נמצא במצג ראש. הערכת משקל עדכנית היא כ-1700 גרם, שזה מתאים לשבוע. מהו סיכוי כי העובר ישנה תנוחה לעכוז? האם על פי א.ס. ניתן לדעת שהעובר התברג באגן או משהו כזה, כדי להירגע עם עניין התנוחה במקרה שלי. מתי היית ממליץ לעשות א.ס. נוסף, כדי לוודא מצג ראש? תודה על התשובה, מראש.