מניעת הריון ושימוש בקונדום באיזה מצבים??

אני ובת זוגתי טרם קיימנו יחסים מלאים עם חדירה של הפין לפות. אלא אנו בשלב של משחק מקדים התגופפות מין אוראלי והחדרת אצבעות לאיבר המין הנשי. רציתי לשאול שאלה הנוגעת לשימוש בקונדום ומניעת הריון. מבחינת מחלות נבדקנו והכול בסדר. השאלה נוגעת למניעת הריון ולא להידבקות במחלות. האם כדי למנוע הריון עלי לשים קונדום רק אם יש חדירה. או כבר מהשלב הראשוני עלי לשים קונדום(גם כשאני מאונן ונוגע לעצמי ידנית באיבר מיני בתחילת האקט המיני) וזאת כדי למנוע מצב שבמידה ואכניס אצבעות לנרתיק האישה אכניס אותה להריון באמצעות נוזל הסיכה שהופרש מבלוטות השופכה שנמצאות על ידי?