התמודדות עם לחץ

שלום ד"ר, אני בן 21 משרת בצבא ומאז שאני זוכר את עצמי תמיד היו לי בעיות עם לחץ. הלחץ מתבטא ברמות שונות לפי הסביבה, אם למשל זה דיבור לפני קהל- אפילו לא רב אלא 10-20 איש. שמתי לב שככל שאני מכיר את האנשים ונפתח מולם רמת הלחץ שלי יורדת אך באיזשהו מקום תמיד נשארת- הלחץ מתבטא בעיקר בדפיקות לב מהירות!, הבליעת רוק. אני מקבל גם ביקורת מהסביבה על הלחץ שלי ואני רואה דבר זה שמפריע לי להתקדמות במשך החיים. חשוב לי לציין שאני בן אדם נורא חברותי, חייכן ובאותו הקשר מרגיש שאני צריך תמיד לספק את הסובבים אותי. איך אני מתמודד או פותר את הבעיה שציינתי? תודה ד"ר.