מדרסים?

הבן שלי הולך עם רגליים מוטות פנימה. מאז שיה תינוק הרופאים אמרו לי להמתין לגיל 4 ואחר כך לגיל 5 ואפילו 6 כדי שהדברים יסתדרו מאליהם ולא לעשות כלום. הוא עתה בן 5.5 ועדיין הולך עם רגליים מוטות פנימה. יש לציין שאינו מתלונן על כאבים, אינו סובל מחוסר יציבות או מבעיה לבצע מטלה או התעמלות כלשהיא. רופא שראה אותו לאחרונה אמר שיש לעשות לו מדרסים שאיתם ילך כל החיים. האם באמת צריך מדרסים או להמתין עוד? אם צריך מדרסים - איפה הכי מומלץ לעשות אותם באיזור הוד השרון או לפחות לפי איזה שיטה?