חוסר איזון בהליכה- קנקים ברגל

היה לי חוסר איזון בהליכה בין כף רגל ימין לכף רגל שמאל, ראיתי שכף רגל שמאל פחות משתתתפת בתנועת ההליכה, ניסיתי ללכת שווה בשנה הרגלים, לאחר זמן נהיה לי קנקים בשני הרגלים, באזור החלק העליון של הרגל לאיזה תחום של אורטופדיה זה שייך? מה ניתן לעשות? האם יש תרגילים שיכולים להחזיר את המצב לקדמותו?