רגל שהתעקמה ?

שלום, אני בן 42. בשנה האחרונה שמתי לב שכף רגלי השמאלית במצב מנוחה או שכיבה נוטה להסתובב על צירה, כך שכאילו החלק הימני שלה מתרומם קצת. כמו-כן גם בישיבה ברגליים מכופפות אני צריך להתאמץ כדי להצמיד ברכיים. לאחרונה גם יש לי כאבים בשריר בצד השמאלי של הרגל מהברך עד לישבן (כולל). האם הבעיות קשורות ? מה הבעיה או המקור שלה ? לאיזה רופא ללכת אורתופד או מומחה כף רגל?