האם צריך עורך דין?

שלום, בשבוע שעבר נכנס בנו רכב מאחור בזמן שעמדנו בצומת. ברכב היינו אני הנהג ביתי בת ה5, ביתי בת השנה, אישתי ואבא שלה. לילדים שלום ולנו המבוגרים יש קצת כאבים בצוואר ובגב. רציתי לדעת למי עליי לפנות בקשר לתביעה? האם סוכן הביטוח שלי אמור לטפל בסכום שמגיע לי מהביטוח(אם בכלל- אין לי מושג איך זה עובד) או שעליי לפנות לעורך דין. רק לציין שאניואישתי ביניים בחופשת מחלה לאור התאונה ל 6 ימים בינתיים. אודה לתשובתכם