גרושים עם משמורת משותפת

שלום, אני וגרושתי כבר גרושים 10 חודשים לערך, הילד במשמורת משותפת בן 4 , גרושתי מעוניינת מדי פעם לצאת יחד עם הילד לטייל בפארק מחוץ לעיר האם זה בריא לילד לאחר שיש לו ימים קבועים וסדר קבוע שלי ושלה האם זה לא יפגע בו ? יגרום לו לבלבול ? אציין כי גרושתי איננה רוצה לחזור אליי מיותר לציין שלי די קשה לראות אותה ולהתנהג כאילו אינני רוצה בה אבל אם זה טובת הילד אז אעשה את זה אני אינני יודע מה לטובת הילד אשמח אם תעזרו .