איחור התפתחותי?

בני בן 9.5 חודשים. נולד בלידה רגילה בשבוע 37.1 במשקל 2860. תינוק עירני, אוכל טוב (אבל רק אוכל טחון), מתהפך לכל צד, נעמד על ארבע, יושב יציב כאשר משיבים אותו ומגיב לסביבה. הוא עדיין אינו זוחל, לא יושב לבד וכמובן שלא נעמד. רופא המשפחה לא מצא שום דבר חריג, חוץ מטונוס שרירים מעט מוגבר, שמשתחרר לאחר שעושים התעמלות ברגליים. האם זה נחשב איחור בהתפתחות? האם כדאי לפנות לבדיקה נוירולוגית. אודה על תשובתך!