שאלה בנושא מחלות מין

האם ישנה בדיקה שהיא אינה פולשנית? אני מאד מאד מפחד מזריקות ומחטים אני מתעלף כשאני רואה זאת ממש היסטרי. אמרו לי שיש בדיקת רוק, איפה ניתן לבצע אותה וכמה היא אמינה? איפה ניתן לקבל מידע על זיהוי מחלות מין וכיצד להיזהר מהן? יש לי בת זוג כבר שנתיים וחצי וניסיון מיני לא מפותח ובכל זאת בהיותי נער היה לי מגע מיני (כמעט חדירה מלאה, ללא קריעת הקרום) עם מישהי, אני מאד מפחד שהיא ניסתה להדביק אותי בHIV או מחלה אחרת...!!! האם ממגע שאינו כולל חדירה מלאה יש סיכוי להידבקות?