בבקשה ד"ר תענה לי על השאלה

היי יש לי שני ילדים ולא רוצה עוד אני ובעלי שוכבים בלי להשתמש באמצעי מניעה, אבל הוא פולט החוצה, ביום אחד הוא פלט על המכנס שלו בפנים, ואז אחרי יום לבשתי את המכנס שלו כאשר התיבש הזרע, אני הייתי עם תחתונים. האם יש סיכוי שאכנס להריון?

לאני שלום. רק תסבירי איך הזרע יעבור התחתונים ויכנס לרחם.לציין עדין לא הבנתי סמיכות השאלות של נשות אני והמשמעות של הענין.