האם להגיש תביעה אחרי פטירה

אבי נפטר בגיל 8 לםני שנתיים. היה מבוטח בדקלה. הוכר כסיעודי בביטוח לאומי, תחילה זכאות של 3 נקודות (תלוי במידה רבה) ולאחר מכן זכאות של 15 (תלוי לחלוטין ) עקב תשישיות נפשית. האם ניתן לתבוע גם לאחר פטירה ומה סדר גודל התשלום אם היה מבוטח בביטוח סיעודי כ 5 שנים? תודה

נפטר בגיל 87 לפני שנה וחצי.