כף רגל נוטה פנימה בהליכה

שלום רב, בני בן שלוש וחצי שנים. לאחרונה שמתי לב, שבהליכה אחת מכפות רגליו נוטה להיכנס פנימה בזמן הליכה.תופעה זו אינה מגבילה אותו בפעילויות שונות והוא גם לא נופל לעיתים קרובות. כשהיה תינוק עשיתי לו את צילום הרנטגן שנהוג לעשות והכל היה תקין. כמו כן קראתי שכיום לא מטפלים עם נעליים הפוכות והתופעה יכולה להיסתדר עם הזמן. האם זה נכון? לאביו יש רגלים בצורת "O" האם יש קשר?