בעיה התפתחותית?

שלום, בני התחיל ללכת לראשונה בגיל שנה ושמונה חודשים(הכל הגיע באיחור - זחילה, ישיבה, עמידה...). כיום הוא בן 4 וההליכה שלו מעט מגושמת ונגררת. קשה לו לקפוץ עם שתי הרגליים, הוא רץ בצורה מגושמת מאד ולא מהר. לקחנו אותו מספר פעמים לאורטופד ילדים ותמיד נאמר לנו שלא רואים שןם בעיה. האם יש לך איזשהו רעיון למקרה?