החזקת תינוק שאינו יושב

שלום, שאלתי מתחלקת לשתיים - 1. היות והבנתי מפורום זה שתינוק אשר אינו יושב לבד - אסור להושיבו, מהי הדרך הנכונה להחזיק תינוק שעדיין אינו יושב (שלושה וחצי חודשים), בזמן שהמבוגר יושב והתינוק רוצה להיות עם הפנים החוצה? 2. האם מותר להחזיק תינוק כשהמבוגר יושב ומחזיק את התינוק עם הפנים כלפי חוץ, מצמיד את התינוק לגופו ורגלי התינוק שמוטות משני צידי רגל המבוגר (תנוחה שדומה לתנוחת התינוק במנשא)? תודה רבה, טליה