גרירת רגל בזחילה - האם דורש בדיקה / התערבות?

בני בן כמעט 7 חודשים כאילו זוחל על 6 או בקפיצות צפרדע או שמזיז את הידיים קדימה, מתקדם על כף רגל ימין וגורר את רגל שמאל כאשר היא מקופלת בברך. הוא כמעט מתיישב (מתיישב לא ב90 מעלות לרצפה אלא מתיישב ועדיין מחזיק ברצפה) וגם עומד על הברכיים או כפות הרגליים כשהוא מחזיק בלול. האם צריך לעשות משהו עם גרירת הרגל - תרגיל מסוים או לפנות לאיזה בדיקה (ואם כן לאורתופד ילדים או גורם אחר?) או האם פשוט להניח לזה? שאלה שניה מתי צריכים לפנות לאורתופד ילדים לבדיקה שיגרתית? היינו בבדיקת מפרקי ירכיים בגיל 6 שבועות, מתי צריך להגיע בפעם הבאה?