כניסה להריון מסקס יבש עם בגדים

אני והחברה קיימנו "סקס יבש" כאשר היא עם טייץ ותחתונים ואני עם תחתוני בוקסר צמודים בלבד. במהלך האקט היה חיכוך בין האיברים כאשר היא מעליי עד ששנינו גמרנו, לאחר מכן שמתי לב שהבוקסר שלי רטוב מאוד מבחוץ וגם המכנס טיפה, ואצלה היה כתם קטן ליד האיזור שלה (בצד של המפשעה מקדימה) האם קיים סיכוי להריון?