שאלה שלא נענתה על תנועות חוזרות

שלום רב, בתי בת 6 חודשים מזה חודשיים עושה תנועות חוזרות עם כפות הידיים (שתיהן ביחד) כמו תנועה של שלום. סגירה ופתיחה. אציין כי היא עושה את זה גם כשהיא מחייכת ושבעה, לכאורה, רגועה. בימים האחרונים היא גם עושה את זה עם כפות הרגליים, בסינכרון 2 כפות הידיים ותנועה מעין סיבובית של כפות הרגליים. התופעה חוזרת כל עוד היא לא אוחזת במשהו או שמשהו לוכד את תשומת ליבה, זה כשהיא על הגב וללא התמקדות במשהו. קורה המון ובעיני מבוגר יכול להתפרש כפריקת מתחים או עצבנות גם כשהיא לא מראה סימנים לכך. האם זה דבר מוכר בשלב התפתחותי או מומלץ להיבדק? תודה רבה