נוגע לעצמו כל הזמן באיבר

שלום, בני בן 6. בכמה חודשים אחרונים שמנו לב כי הוא נוגע כל הזמן באיבר מינו. תחילה חשבנו שמשהו מציק לו שם או שיש לו פיפי, ואחרי שכל הזמן שאלנו אותו על כך הוא אמר שמשהו מציק לו שם. הלכנו לרופא משפחה שבדק ואמר שהכל בססדר ובכל מקרה הפנה אותנו לרופא עור ומין. גם רופא זה טען שהכל בסדר ושאולי כדאי לא להציק לילד בנושא והוא יפסיק. בינתיים זה רק הולך ונהיה בתדירות יותר גבוהה, וקשה לנו שלא להעיר לו על כך. אמרנו לו שהוא יכול לגעת בחדר שלו או כשהוא עם עצמו, אך לא ליד אנשים. האם יש איזו דרך להפסיק התנהגות זו או שזה באמת יעבור לבד?