הושטת ידיים והתפתחות אצל תינוק

שלום, אני אמא לתינוק בן 4.5 חודשים- תינוק חייכן וחמוד. שאלתי היא בקשר להתפתחות המוטורית שלו- כאשר אני שמה לו אוניברסיטה (כאשר הוא שוכב על הגב) הוא מושיט את ידיו, משחק ואף תופס את הבובות התלויות עליה ומזיז אותן (אציין שהוא מנסה לתפוס ותופס יותר ביד ימין מאשר בשמאל- בצורה די בולטתעד כדי כך שלעיתים יד ימין מושטת למעלה ויד שמאל נשארת על המזרן) אך כאשר אני מוזיזה לו את האוניברסיטה ולוקחת רעשן ורוצה שהוא יביא את ידיו למרכז בנסיון לתפוס הוא לרוב לא עושה זאת. האם יש בעיה מוטורית בענין זה? האם לא אמור כבר בגילו לתפוס חפצים אשר מובאים לפניו? והאם הגיוני שמזיז רק יד אחת בצורה משמעותית יותר? ושאלה נוספת: בני עדין לא עושה שום נסיונות להתהפך (גם לא מהבטן לגב) האם תקין? תודה וסליחה על האורך פשוט מוטרדת....