התפתחות נורמלית לתינוק בן 6 חודשים

האם צריך להתחיל לדאוג, אם תינוק בן 6 חודשים הפסיק לקשקש ולהוציא קולות (בגיל צעיר יותר כן עשה זאת, ולאחרונה הפסיק), כשמדברים אליו הוא לא מגיב, ולא מסתכל לכיוון האדם המדבר, ואם הוא כן מתמקד זה למס' שניות ספורות. אך כאשר מנופפים מולו עם צעצוע צבעוני הוא מגיב ואפילו צוחק, ויכול לבהות בצעצוע זמן רב. ואם שומע רעש מאחוריו כן מפנה את הראש. דבר נוסף, הוא עדיין לא מתהפך. האם יש מקום לדאגה? האם מצב זה יכול להעיד על בעיות בתקשורת? ואם לא, עד איזה גיל מצב זה נחשב נורמלי? תודה מראש, אב מודאג.