התפתחות מינית אצל ילדים

לאחרונה גליתי כי בני בן השש וחצי משחק משחקים מיניים. נוגע לחבריו באברי המין והם נוגעים לו, שם את איבר המין של חברו בפה וכנ"ל גם הם. דבר זה גרם לי חששות רבים, ושוחחתי איתו על כך וביקשתי שלא יעשה זאת שוב. האם יש מקום לדאגה, או שמא זו התעניינות מינית נורמלית ? מה לעשות ? אמא חרדה.