חוסר יציבות אצל תינוק

שלום, בני בן 6.5 חודשים, מתפתח תקין בינתיים. מתהפך, מסתובב ציר ןמחזיק ראש יפה מאוד כשהוא על הבטן. רציתי לשאול- כשאני מרימה אותו באופן זקוף במקביל לכתף שלי לעתים הגב שלו "נזרק" אחורה וגם הראש שלו מתנדנד קצת קדימה ואחורה במהירות (כמו הנהון עם הראש). האם זה תקין או מעיד על בעיה מסוימת? תודה מראש.