האם יש טכניקות שונות לפעולת הזרעה?

שלום רב, ברצוני לשאול אם יש טכניקות שונות לפעולת ההזרעה? עברתי עד כה 4 הזרעות כולן אצל רופא אחד. ללא שום כאב או אי נוחות. בפעם האחרונה עברתי הזרעה אצל רופא אחר. הפעולה עצמה היתה כואבת ביותר . אינני מדברת על התכווציות שלפעמים מורגשות לאחר ההזרעה, אלא לפעולה עצמה. עוצמת הכאב היתה קרובה לכאב בעת לצילום רחם. לאחר ההזרקה לא יכלתי לשבת על הישבן למשך מספר שעות. לא ראיתי שהרופא השתמש בצינורית הארוכה שמחוברת למזרק, אלא במזרק ארוך מאוד!!! האם יש שיטות שונות להזרקה? האם לגיטימי לבקש ממנו בפעם הבאה (בתקווה שאין בכך צורך) לעשות את זה בשיטה אחרת? בתודה מראש, מוניק