קושי בזיקפה

שלום דר', אני רוצה לשאול מס' שאלות לגבי חבר שלי. אנחנו כמעט שנה יחד, והזוגיות מקסימה יש בינינו אהבה גדולה, ותקשורת טובה, אבל בכל הנוגע למין יש בעיה. הוא לא תמיד מצליח לגרום לזיקפה ללא מגע יד שלי או חיכוך, רק כך. האם זו בעיה שמעידה על בעיה כלשהי או שזה פסיכולוגי? האם יש בעיה בפוריות בעקבות כך? אודה על תשובה בהקדם.