החדרת זרעים לאישה

ברצוני לדעת איך נכנסים להריון כשלוקחים זרע ממני ומחדירים לרחם של האישה? באיזה צורה זה נעשה? האם זה כואב? מהם הכלים שבהם משתמשים? האם האישה צריכה לחשוש מזה? מהם הסיכויים שדבר כזה יצליח שאחוז הזרעים הנורמליים שלי הם 10% והכמות עומדת על 3.5 מיליון זרעים כשהתנועתיות היא 20%? בבקשה אשמח לתשובה מפורטת כי זה מאד חשוב לי אני חושב על זה בעתיד עם בת זוגתי והיא חוששת מאד.