התפתחות האיבר

שלום ד"ר, אני בן 18, ורציתי להתעייץ איתך. איבר מיני הוא קטן באופן מביך, זה נראה כאילו כמה שנים הוא לא מתפתח (כולל אשכים) אך מבחינה גופנית (1.82, שוקל 62 , מבנה גוף רזה) שערות, קול שהשתנה, כן ניתן לראות שינוי. אני יודע את העובי והגודל הממוצע בוא נגיד, אבל מפריע לי בעיקר חוסר ההתפתחות, הפין נראה קטן מאוד דק , אשכים קטנים, כאשר הפין לא בזקפה זה משהו כמו 2-4 ס"מ, כאשר הוא בזקפה הוא מגיע לאורך של כ-10 ס"מ (נראה קצת יותר בנורמה). אבל הפין שהוא לא בזקפה נראה דיי מדאיג, דבר שקצת מפריע לי מבחינה החשפות לבנות.. ובקרוב גם בצבא. האם יש מקום לפנות לאורולוג? האם יש מה לעשות בנידון בכלל? (איזה טיפול ניתן..?) תודה