כביסה עם חמצן

יש הרבה מוצרים עם חומצה שמוסיפים לכביסה בנוסף לאבקת כביסה כדי להסיר הכתמים קשים או שירדו כתמים מבגדים לבנים. ידוע לי שלאחר כביסה במכונה תמיד נשאר קצת סבון משאריות האבקה או חומר אחר שמכניסים עם הכביסה. אם כך האם כאשר נשאר על הבגדים חומצה זה מזיק לנו, או שהיא ממילא מנוטרלת כי מים סותרים חומצה?

שאלתי מתייחסת גם לכביסה של מגבות מטבח כי כאשר מנגבים ידיים החומר שנשאר מהכביסה על המגבות עובר לידיים שאחר כך נוגעות באוכל.