בעיה של משקל גוף נוטה לצד אחד בהליכה

שלום, אני אחרי שהייתי בהליכון עברתי להליכה עם מקל סבא לתמיכה ברגל שמאל וכשאני מנסה ללכת בלי המקל הגוף שלי נוטה הצידה לכיוון של המקל (כלומר לצד ימין). מה התופעה הזו אומרת? מה הבעיה בעצם שיווי משקל או חוזק של הרגל או שניהם?

דר אז על מה צריך לעבוד כדי שרגל שמאל תוכל להתמודד עם העומס בלי מקל?